一种具有腿部康复训练及爬楼梯功能的智能轮椅机器人
- 专利权人:
- 西安理工大学
- 发明人:
- 徐宏伟,李卫来,鲁文行,李佳,刘罗凡
- 申请号：
- CN201811526458.5
- 公开号：
- CN109431701A
- 申请日:
- 2018.13.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种具有腿部康复训练及爬楼梯功能的智能轮椅机器人,通过轮毂电机可以实现轮椅的运动功能;轮椅靠背与靠背电动推杆的连接,轮椅座垫底部安装有座垫翻转电动推杆,可以实现轮椅的展开立式以及轮椅的复位;脚踏板支撑腿的下部安装有脚踏板,通过采用曲柄摇杆机构,实现轮椅脚踏板的前后移动,达到腿部康复运动锻炼的效果;底盘架后端安装有一块四轮翻转驱动电机,通过可驱动的四轮翻转机构实现智能轮椅的爬楼梯功能,解决了现有轮椅机器人技术中存在的用途单一、无法满足使用者进行腿部康复训练及爬楼梯功能不同使用场景需求的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
