一种菱角采摘机器人
- 专利权人:
- 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
- 发明人:
- 刘志鹏,骆敏舟,卢钰,陈赛旋,吕自贵,郑素娟
- 申请号:
- CN201711399175.4
- 公开号:
- CN108124585A
- 申请日:
- 2017.12.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 常莹莹
- 摘要:
- 本发明公开一种菱角采摘机器人,包括双体船、风扇推进器、拔禾机构、摘果机构、果实输送收集模块、菱角秧输出机构、控制模块、导航模块和通信模块。本发明的菱角采摘机器人可以进行柔性采摘,不伤菱角秧,可根据成熟果实的大小调整拨轮的间隙,将成熟的菱角果实摘下,不伤害未成熟菱角果实,还可以将成熟果实采摘完毕的菱角秧送回水中不影响其正常生长,从而避免因为采摘不当造成减产。本发明的菱角采摘机器人可以适应不同深度的多种水域状况,不仅可以实现大水域的菱角采摘,也可以满足在狭窄及浅水水域的菱角采摘,从而大大提高了工作效率,降低了劳动强度和人工成本,适宜推广应用。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心