一种菱角采摘机器人
- 专利权人:
- 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
- 发明人:
- 刘志鹏,骆敏舟,卢钰,陈赛旋,吕自贵,郑素娟
- 申请号：
- CN201711399175.4
- 公开号：
- CN108124585A
- 申请日:
- 2017.12.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 常莹莹
- 摘要：
- 本发明公开一种菱角采摘机器人，包括双体船、风扇推进器、拔禾机构、摘果机构、果实输送收集模块、菱角秧输出机构、控制模块、导航模块和通信模块。本发明的菱角采摘机器人可以进行柔性采摘，不伤菱角秧，可根据成熟果实的大小调整拨轮的间隙，将成熟的菱角果实摘下，不伤害未成熟菱角果实，还可以将成熟果实采摘完毕的菱角秧送回水中不影响其正常生长，从而避免因为采摘不当造成减产。本发明的菱角采摘机器人可以适应不同深度的多种水域状况，不仅可以实现大水域的菱角采摘，也可以满足在狭窄及浅水水域的菱角采摘，从而大大提高了工作效率，降低了劳动强度和人工成本，适宜推广应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
