According to the invention, a safety device (1) for a pre-filled syringe (2) comprises a hollow support body (1.2) for mounting the pre-filled syringe (2) therein, a hollow needle shield (1.1) that is slidable relative to the support body (1.2) and guiding means for guiding the movement of the needle shield (1.1) relative to the support body (1.2). The guiding means comprise a flexible arm (1.1.4) with a guide pin (1.1.3), a guide track (1.2.5) and a separating wall (1.2.6). The guide pin (1.1.3) extends from the flexible arm (1.14) in a radial direction, and protrudes into the guide track (1.2.5). The separating wall (1.2.6) extends into the guide track (1.2.5) in a direction parallel to a central axis (A) of the safety device (1). When the needle shield (1.1) is slid relative to the support body (1.2) the guide pin (1.1.3) moves along the guide track (1.2.5) to deflect the flexible arm (1.1.4) in a lateral direction (L) perpendicular to the central axis (A) and the movement of the guide pin (1.1.3) along the guide track (1.2.5) is guided by the interplay of the flexible arm (1.1.4) and the separating wall (1.2.6).Según la invención, un dispositivo (1) de seguridad para una jeringa (2) precargada comprende un cuerpo (1, 2) de soporte hueco para montar la jeringa (2) precargada en el mismo, una cubierta (1.1) hueca para agujas que se puede deslizar en relación al cuerpo (1, 2) de soporte y medios de guía para guiar el movimiento de la cubierta (1.1) de la aguja en relación con el cuerpo (1, 2) de soporte. El medio de guía comprende un brazo (1.1.4) flexible con un perno (1.1.3) de guía, un carril (1.2.5) de guía y una pared (1.2.6) de separación. El perno (1.1.3) de guía se extiende desde el brazo (1.14) flexible en una dirección radial y sobresale al carril (1.2.5) de guía. La pared (1.2.6) de separación se extiende en el carril (1.2.5) de guía en una dirección paralela a un eje (A) central del dispositivo (1) de seguridad. Cuando la cubierta (1.1) de la aguja se d