Ausführungsformen der Erfindung stellen ein verbessertes chirurgisches Instrument bereit, umfassend einen Endeffektor, der an dem Ende eines länglichen, sich von einem Griff erstreckenden Schaft befestigt ist. Der Endeffektor ist in der Lage, mehrere verschiedene Funktionen auszuführen, einschließlich des Erfassens, Schneidens und Versiegelns und/oder Koagulierens von Gewebe, und einer der Funktionen wird von einem innerhalb des Griffes enthaltenen Auslösemechanismus gesteuert. In einigen Ausführungsformen umfasst der Endeffektor eine Klingenanordnung, wobei der Auslösemechanismus angeordnet ist, um die Klingenanordnung innerhalb des länglichen Schafts in Längsrichtung anzutreiben. Speziell wird der Auslösemechanismus von einem Drei-Schwenkpunkt-Schubkurbelmechanismus gebildet, der eine Komponente aufweist, mit der die Klingenanordnung verbunden ist. Die Komponente ist innerhalb eines Gehäuses enthalten, wobei sich die Komponente innerhalb des Gehäuses frei konzentrisch drehen kann, welches wiederum die Klingenanordnung dreht. Somit können sich die Komponente und die Klingenanordnung frei drehen, ohne das Funktionieren des Auslösemechanismus zu beeinträchtigen. Als solche ist die Klingenanordnung in der Lage, sich sowohl drehend als auch in Längsrichtung zu bewegen. Diesbezüglich kann die Komponente in irgendeiner Weise an ein drehbares Stellrad gekoppelt werden, so dass der Benutzer die Klingenanordnung drehen kann. Eine solche Gestaltung stellt eine vielseitige Anordnung bereit, die die Funktionalität des Instruments erweitert ohne die Montageanforderungen zu verkomplizieren.Embodiments of the invention provide an improved surgical instrument comprising an end effector attached to the end of an elongate shaft extending from a handle. The end effector is capable of performing a variety of functions including grasping, cutting and sealing and / or coagulating tissue, and one of the functions is controlled by a triggering mechanism contained within the handle. In
