The present invention includes a movable base (12) having a control system (14) configured to control the motion characteristics of the movable base (12), a support system (30) configured to be grasped by a person, Wherein the support system (30) is configured to pivot freely in relation to the movable base (12) along a vertical axis of rotation (A22), and wherein the robot comprises at least A first sensor (60) for detecting at least one characteristic of the rotational movement of the support system (30) in relation to the movable base (12), and the first sensor (60). 60) configured to provide information to a control system (14) configured to modify the trajectory of the robot in response to the detected rotational motion characteristics of the support system (30). That is, an object moving robot according to claim. [Selection diagram] Fig. 1本発明は、可動ベース（１２）の運動特性を制御するように構成された制御システム（１４）を有する可動ベース（１２）と、人が把持するように構成された支えシステム（３０）と、を含む可動ロボットにおいて、支えシステム（３０）が、垂直回転軸（Ａ２２）に沿って、可動ベース（１２）との関係において自由に枢動するように構成されていること、およびロボットが、少なくとも１つの第１のセンサ（６０）を含み、このセンサは、可動ベース（１２）との関係における支えシステム（３０）の回転運動の少なくとも１つの特性を検出するように、かつ第１のセンサ（６０）が検出した支えシステム（３０）の回転運動特性に応じてロボットの軌道を修正するように構成されている制御システム（１４）に情報提供するように構成されていること、を特徴とする可動ロボットを目的とする。【選択図】図１
