As discussed in detail herein, isolated epitope peptides derived from SEMA5B bind to an HLA antigen and induce cytotoxic T lymphocytes (CTL) and thus are suitable for use in the context of cancer immunotherapy, more particularly cancer vaccines. The inventive peptides encompass both the above mentioned amino acid sequences and modified versions thereof, in which one, two, or several amino acids are substituted, deleted, inserted or added, provided such modified versions retain the requisite HLA binding and/or CTL inducibility of the original sequences. Further provided are polynucleotides encoding any of the aforementioned peptides as well as pharmaceutical agents or compositions that include any of the aforementioned peptides or polynucleotides. The peptides, polynucleotides, pharmaceutical agents or compositions of this invention find particular utility in the treatment and/or prevention of cancers and tumors, including, for example, esophageal cancer, NSCLC, RCC and SCLC.Como se discute en detalle en la presente, se proporcionan péptidos de epítopo aislados derivados de SEMA5B enlazados a un antígeno HLA e inducen linfocitos T citotóxicos (CTL) y d esta manera son apropiados para uso en el contexto de inmunoterapia de cáncer, más particularmente vacunas contra cáncer. Los péptidos inventivos abarcan tanto las secuencias de aminoácidos antes mencionadas como versiones modificadas de las mismas, en las cuales uno, dos, o varios aminoácidos se sustituyen, eliminan, insertan o agregan, con la condición de tales versiones modificadas mantengan el enlace HLA y/o capacidad de inducción de CTL requerido de las secuencias originales Se proporcionan además polinucleotidos que codifican cualquiera de los péptidos antes mencionados así como agentes o composiciones farmacéuticas que incluyen cualquiera de los péptidos o polinucleótidos antes mencionados. Los péptidos, polinucleótidos, agentes o composiciones farmacéuticas de esta invención encuentran utilidad particular en el
