The customized service support system for an unmanned device according to failure authentication according to an embodiment of the present invention may include a user terminal, a server, and an unmanned device, and the user terminal receives a radio signal generated from the unmanned device. Access to the server by automatically executing a disability authentication application, providing authentication information to the server for authenticating that a user is a disabled person, and the server is a disabled member previously registered based on the authentication information received from the user terminal A custom command for determining whether or not, and when it is confirmed that the member with a disability is a member with a disability, transmits authentication completion information to the unmanned device or the user device, and changes at least one form or set value of the serviced functions in response to the user's disability type A signal is generated and transmitted to the unmanned device or the user device, and the unmanned device transmits a wireless signal including registration information of the unmanned device to a user terminal meeting a preset condition, and receives authentication completion information received from the server. Based on this, it is possible to confirm that a user is a disabled person, and to perform an operation for applying the disabled person in response thereto.본 발명의 실시 예에 따른 장애 인증에 따른 무인화 기기의 맞춤 서비스 지원 시스템은 사용자 단말, 서버 및 무인화 기기를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 사용자 단말은 상기 무인화 기기로부터 발생되는 무선 신호를 수신함에 따라 장애 인증 어플리케이션을 자동 실행하여 상기 서버에 접속하며, 상기 서버에 사용자가 장애인임을 인증받기 위한 인증용 정보를 제공하고, 상기 서버는 상기 사용자 단말로부터 수신된 인증용 정보에 기반하여 기 등록된 장애인 회원인지 여부를 판단하며, 장애인 회원임이 확인되면 인증 완료 정보를 상기 무인화 기기 또는 사용자 기기에 전달하고, 상기 사용자의 장애 유형에 대응하여 서비스되는 기능 중 적어도 하나의 형태 또는 설정값을 변경하기 위한 맞춤 명령 신호를 생성하여 상기 무인화 기기 또는 사용자 기기에 전달하며, 상기 무인화 기기는 기 설정된 조건에 부합하는 사용자 단말에 무인화 기기의 등록 정보가 포함된 무선 신호를 전달하고, 상기 서버로부터 수신되는 인증 완료 정보를 기반으로 일 사용자가 장애인임을 확인하고, 그에 대응하여 장애인 적용 동작을 수행할 수 있다.
