Movement system (10) for any one farming machinery, provided with a transmission box (3) inserted in the rotation group (5) which due to the action of a rigid arm (7), causes a lateral translation movement and, due the action of said rotation group (5), a rotation movement of the functional head (6) around the center of rotation (4)； said rotation group (5) being positioned with respect to the functional head (6) so as to translate along the trajectory (G)； said functional head (6) being adapted to be arranged in a collapsed configuration in which said functional head (6) is situated within the overall road size determined by the tractor (1) on which it is installed； and to assume a translated configuration, in which said functional head (6) is situated outside the overall road form of the tractor (1)； said rotation movement being characterized in that it allows full rotations of 360° of said functional head (6) due to the coincidence of the center of rotation (4) with the axis of rotation of the transmission box (3).L'invention concerne un système de mouvement (10) pour n'importe quelle machine agricole, pourvu d'une boîte de transmission (3) insérée dans le groupe de rotation (5) qui, du fait de l'action d'un bras rigide (7), provoque un mouvement de translation latérale et, du fait de l'action dudit groupe de rotation (5), un mouvement de rotation de la tête fonctionnelle (6) autour du centre de rotation (4) ； ledit groupe de rotation (5) étant positionné par rapport à la tête fonctionnelle (6) de façon à se déplacer par translation le long de la trajectoire (G) ； ladite tête fonctionnelle (6) étant conçue pour être disposée dans une configuration repliée dans laquelle ladite tête fonctionnelle (6) est située au sein de la taille de route globale déterminée par le tracteur (1) sur lequel il est installé ； et pour prendre une configuration déplacée par translation, dans laquelle ladite tête fonctionnelle (6) est située à l'extérieur de la forme de route globale du
