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上下肢主被动康复装置
- 专利权人:
- 广州穗海新峰医疗设备制造有限公司
- 发明人:
- 王应峰,韦建波
- 申请号：
- CN201911084886.1
- 公开号：
- CN110946735A
- 申请日:
- 2019.07.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种上下肢主被动康复装置,包括上肢驱动装置、下肢驱动装置、带有第一传动连杆且第一传动连杆两端均设有扶手的上肢手臂、带有第二传动连杆且第二传动连杆的两端均设有踏板的下肢踏板、控制器及支架;上肢驱动装置的输入端与控制器连接,上肢有刷电机的输出端与上肢手臂连接;下肢有刷电机的输入端与控制器连接,下肢有刷电机的输出端与下肢踏板连接;上肢手臂安装在支架上方,下肢踏板安装在支架下方;控制器用于在检测到上肢有刷电机的第一转速大于预设转速时,向上肢有刷电机发送第一控制信号,以停止上肢有刷电机对上肢手臂的控制;以及,在检测到上肢有刷电机的第一电机转矩大于预设值时,向上肢有刷电机输出电机反转信号。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
