The present invention relates to a massage device which can smoothly move a point where stimulation occurs. The massage device according to an embodiment of the present invention comprises: a vibration array including a plurality of vibration elements； a driving unit for vibrating the plurality of vibration elements； and a processor for controlling the driving unit to vibrate two or more vibrating elements of the plurality of vibrating elements together to generate stimulus at a stimulus point among the plurality of vibrating elements.안마 기구가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 안마 기구는, 복수의 진동 소자를 포함하는 진동 어레이, 상기 복수의 진동 소자를 진동시키는 구동부, 및, 상기 복수의 진동 소자 중 둘 이상의 진동 소자를 함께 진동시켜 상기 복수의 진동 소자 사이의 자극 지점에 자극을 발생시키도록 상기 구동부를 제어하는 프로세서를 포함한다.
