Bu buluş, tarım araçlarında kullanılan ve tarım araçlarının içerisine monte edilen, herhangi bir koordinat tespit sisteminden alınan konum bilgilerini kullanarak gövdesi üzerindeki tuş ya da tuşlar ile ekransız olarak çalışma rotası belirleyen ve otomatik dümenleme fonksiyonunu kontrol edebilen bir otomatik dümenleme kontrol cihazı (1) ile ilgilidir.