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一种用于人体尸体膝关节交叉韧带生物力学特性的测量系统
- 专利权人:
- 北京大学第三医院
- 发明人:
- 余家阔,张坚,齐岩松,胡磊
- 申请号：
- CN201710431731.5
- 公开号：
- CN109009176A
- 申请日:
- 2017.06.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医学领域,涉及一种用于人体尸体膝关节交叉韧带生物力学特性的测量系统,包括定位机器人、力传感器、数据采集卡、视觉跟踪平台、计算机、胫骨固定部分和股骨固定部分等硬件以及存储于计算机内的力信息采集模块、定位机器人运动模块和视觉跟踪模块等软件。力信息采集模块通过实时获取膝关节的力信息,实现精确的力控制。定位机器人运动模块通过以太网通信使计算机和定位机器人建立联系,辅助医生完成运动控制并获取膝关节处精确的位置信息。视觉跟踪模块实时采集胫骨和股骨上Marker的位姿信息,通过比较膝关节运动前后的位姿变化,获取膝关节处的移动量和转动量。辅助医生完成精确的力控制、运动控制,并获取膝关节处的位置和姿态信息,降低实验操作的难度,提高实验结果的准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
