Disclosed is a probe shape detecting apparatus, which is provided with: a magnetic field detecting section, which detects a magnetic field generated by an electromagnetic coil in a flexible probe a coordinate calculating section, which calculates the three-dimensional coordinates of the electromagnetic coil, on the basis of the detected magnetic field a moving speed calculating section, which calculates the moving speed of the electromagnetic coil, on the basis of the calculated three dimensional coordinates a moving average coordinate calculating section, which calculates the moving average coordinates of the electromagnetic coil and a coil coordinate setting section, which sets, as the three-dimensional coordinates of the electromagnetic coil, the moving average coordinates or the three-dimensional coordinates calculated by the coordinate calculating section, corresponding to the results of comparison between the calculated moving speeds.La présente invention concerne un appareil de détection de forme de sonde, qui comprend : une section de détection de champ magnétique, qui détecte un champ magnétique généré par une bobine électromagnétique dans une sonde flexible une section de calcul de coordonnées, qui calcule les coordonnées tridimensionnelles de la bobine électromagnétique, sur la base du champ magnétique détecté une section de calcul de vitesse de déplacement, qui calcule la vitesse de déplacement de la bobine électromagnétique, sur la base des coordonnées tridimensionnelles calculées une section de calcul de coordonnées moyennes de déplacement, qui calcule les coordonnées moyennes de déplacement de la bobine électromagnétique et une section de définition de coordonnées de bobine, qui définit, en tant que coordonnées de la bobine électromagnétique, les coordonnées moyennes de déplacement ou les coordonnées tridimensionnelles calculées par la section de calcul de coordonnées, correspondant aux résultats de comparaison entre les vitesses de déplacement calcul
