Apparatuses, systems and methods of the present disclosure are directed generally to providing force feedback in a mechanical manner by dissipating energy via a frictional disk. Further, apparatuses, systems and methods of the present disclosure can adjust the amplification force without changing a mechanical motion.La présente invention concerne dune manière générale des appareils, des systèmes et des procédés pour fournir une rétroaction de force dune manière mécanique par dissipation de lénergie par lintermédiaire dun disque de frottement. En outre, les appareils, les systèmes et les procédés de la présente invention peuvent réguler la force damplification sans changer un mouvement mécanique.
