一种基于视觉的智能体温检测机器人及检测方法

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专利权人:

仲恺农业工程学院

发明人:

唐昀超,邹湘军,黄钊丰,李兰云,何俊宇,何卓超,李泽娜,卢偲帆,朱伟,叶磊,陈明猷

申请号：

CN202010194397.8

公开号：

CN111267106A

申请日:

2020.19.03

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

本发明公开了一种基于视觉的智能体温检测机器人及检测方法,包括检测机构、视觉机构和控制系统;所述检测机构包括基体、旋转工作台、机械臂、体温测量仪、仿生指末端夹持部件和移动平台;所述视觉机构包括双目摄像机和仿生自动旋转相机架;所述控制系统通过数据传输线或无线网络与检测机构、视觉机构相连接。本发明采用仿生结构,可以通过旋转工作台、机械臂和仿生指末端夹持部件的联动,提高机器人的灵活性,结构轻巧,控制系统简单,检测数据可以传送于远程的医生,避免医生或工作人员直接检测或接触带病毒的人或动物,特别适用于新型病毒的瘟疫环境下人与动物体温检测。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/