采摘花椒装置
- 专利权人:
- 吕梁学院
- 发明人:
- 李辉,张凯旋,高京,杨世强
- 申请号：
- CN201810105092.8
- 公开号：
- CN108012665A
- 申请日:
- 2018.01.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种采摘花椒装置，包括：采摘单元、伸缩手柄和收集仓，伸缩手柄的顶端穿过收集仓与采摘单元相连；采摘单元包括：舵机、控制板、转向平板、无刷电机、第二控制板、旋转刀叶和电源，舵机设置在伸缩手柄的顶端，舵机的传动轴与转向平板的底部相连，转向平板的一侧设有无刷电机，无刷电机的转子与旋转刀叶相连，转向平板的另一侧设有控制板和电源；控制板的第一端与舵机相连，控制板的第二端与无刷电机相连，控制板的第三端与电源相连，控制板用于控制舵机的传动轴转动以控制转向平板转动，以及用于控制无刷电机的转子的转动以控制旋转刀叶转动，从而该装置可自动采摘花椒，提高采花椒的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
