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一种并联臂除草机器人
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 刘保季,肖华超,李法德,刘莫尘,闫银发,赵庆吉,杨宽宽,高甜甜,田富洋,宋占华
- 申请号：
- CN202020223386.3
- 公开号：
- CN212184037U
- 申请日:
- 2020.02.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种并联臂除草机器人，自走驱动装置顶端固定设置杂草识别控制装置，自走驱动装置行进方向的一端设置有摄像头，摄像头的采集端垂直朝向行走的地面，摄像头与杂草识别控制装置电连接；对应杂草识别控制装置在自走驱动装置的底端固定设置有与杂草识别控制装置电连接的Delta臂并联驱动除草装置，用于接收杂草识别控制装置发送的杂草位置信息进行杂草除草作业。在除草机器人在田间行走过程中，摄像头采集田间图像信息，杂草识别控制装置接收图像信息并确定杂草位置并控制Delta臂并联驱动除草装置对田间的杂草进行精确清除，不仅避免了除草剂除草造成的污染，相比人工除草还提高了除草效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
