A method for autonomously maneuvering a tractor in reverse for attachment to a trailer using a hitch assist system, the method including: entering a hitch assist mode, displaying a camera image on a user interface, and receiving an indication of a selected trailer. The method also includes determining a planned path with a computing device a tractor path from an initial position to a final position adjacent the trailer, the tractor path including maneuvers configured to move the tractor along the tractor path from the initial position to the final position. The method also includes autonomously following, at a drive system in communication with the computing device, the tractor path from the initial position to the final position.L'invention concerne un procédé de manœuvre autonome d'un tracteur en marche arrière à des fins de fixation à une remorque à l'aide d'un système d'assistance à l'attelage, le procédé comprenant : l'entrée dans un mode d'assistance d'attelage, l'affichage d'une image de caméra sur une interface utilisateur et la réception d'une indication d'une remorque sélectionnée. Le procédé comprend également la détermination d'un trajet planifié avec un dispositif informatique d'un trajet de tracteur d'une position initiale à une position finale adjacente à la remorque, le trajet de tracteur comprenant des manœuvres conçues pour déplacer le tracteur le long du trajet de tracteur de la position initiale à la position finale. Le procédé comprend en outre le suivi autonome, au niveau d'un système d'entraînement en communication avec le dispositif informatique, du trajet de tracteur de la position initiale jusqu'à la position finale.
