HYDAC Systems & Services GmbH;Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG
发明人:
Timo Kiefer,Georg Komma,Patrick Krupp,Frank große Prues,Anna-Gret Borchert
申请号：
DE102017104814
公开号：
DE102017104814A1
申请日:
2017.03.08
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Steuer- und/oder Regelsystem für ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug mit einem Verteilergestänge (12) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, welches sich quer zur Fahrtrichtung erstreckt und ein Mittelteil (2) und zwei mit dem Mittelteil (2) verbundene seitliche Ausleger (3) mit mehreren zueinander in Transportstellung einklappbaren und in Arbeitsstellung ausklappbaren, durch Gelenke verbundene Gestängeabschnitte (4) aufweist. Jedem Ausleger (3) ist wenigstens eine hydraulische Einrichtung zugeordnet, wodurch das Verteilergestänge (12) von einer Transportstellung in eine Arbeitsstellung überführbar ist. Das System weist weiterhin wenigstens einen Sensor (15 a, b) und eine Datenverarbeitungseinheit auf, welche derart konfiguriert ist, dass die Signale des wenigstens einen Sensors (15 a, b) verarbeitet werden und auf deren Basis ein Stellsignal für die hydraulische Einrichtung generiert wird, und die hydraulische Einrichtung zur Einstellung der Dämpfung von am Verteilergestänge (12) auftretenden Schwingungen in Fahrtrichtung ansteuerbar ist. Der Sensor (15 a, b) ist derart ausgebildet, dass eine durch Schwingungen des Verteilergestänges (12) auftretende Druckänderung an der hydraulischen Einrichtung ermittelbar ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug sowie ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugs.The invention relates to a control and / or regulating system for an agricultural utility vehicle with a distributor rod (12) for spreading material, such as fertilizers, pesticides or seeds, which extends transversely to the direction of travel and a central part (2) and two with the middle part ( 2) has connected side arms (3) with a plurality of folding each other in transport position and in working position hinged, connected by joints linkage sections (4). Each boom (3) is assigned at least one hydraulic device, whereby
