一种基于图像识别的园林修剪机器人
- 专利权人:
- 许昌学院
- 发明人:
- 于洋
- 申请号：
- CN201911157359.9
- 公开号：
- CN110859095A
- 申请日:
- 2019.22.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种基于图像识别的园林修剪机器人,包括底座,底座下方设有可沿路面或轨道运行的滚轮,所述座体上方安装横向进给机构,所述横向进给机构上方设置纵向进给机构,所述纵向进给机构一侧设置可升降的连接臂,所述连接臂上设有摆动电机,所述摆动电机的输出轴上连接有摆动臂,所述摆动臂上设有电机架,所述电机架上设有修剪电机,所述修剪电机的输出轴上安装有修剪刀盘,所述电机架上朝向所述修剪刀盘的一侧设有至少一个摄像头。本机器人能够实现园林的自动修剪作业,且在修剪作业过程中进行图像识别,从而避免对需要保留的园林枝叶、花卉等进行修剪。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
