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一种高度可自动化调节的绿篱修剪装置
- 专利权人:
- 安徽开源园林绿化工程有限公司
- 发明人:
- 叶景辉,张中岳,丁海涛,汪成瑞,司癸卯,张军,沈松,邓瑞来,卢雄飞
- 申请号:
- CN201721090246.8
- 公开号:
- CN207185317U
- 申请日:
- 2017.08.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 韩燕`金凯
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种高度可自动化调节的绿篱修剪装置,包括有底盘,设置于底盘上且互相铰接的支架和升降臂,连接于升降臂上的修剪刀具,以及升降驱动电缸和控制器;支架上设置有一列光电发射器,修剪刀具上设置有朝向光电发射器的光电接收器;控制器包括有单片机和多个分别对应一个高度值的光电发射器启动开关,多个光电发射器启动开关、一列光电发射器、光电接收器、升降驱动电缸均与单片机连接。本实用新型通过光电传感器进行高度定位,当某一高度的光电发射器发射出光电信号,单片机控制升降驱动电缸对升降臂进行升降调节,当光电接收器接受到光电信号,单片机即控制升降驱动电缸停止运行,从而高度定位完成,高度定位准确,定位精度高。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/