In some embodiments, endoscopy systems and/or methods of using endoscopy systems are described. In some embodiments, an endoscopy system comprises a shaft having an image sensor within a distal tip of the shaft. The shaft can have an expandable cuff disposed on an outer surface of the shaft. The expandable cuff can be moved from a contracted configuration to a deployed configuration. In the deployed configuration, an outer surface of the expandable cuff can inhibit, reduce, or prevent fluid (e.g., blood) flow in the vessel. Inhibiting or preventing the fluid flow can permit direct visualization of the interior of the vessel by the image sensor without interference from the fluid.Dans certains modes de réalisation, l'invention concerne des systèmes d'endoscopie et/ou des méthodes d'utilisation de systèmes d'endoscopie. Dans certains modes de réalisation, un système d'endoscopie comprend une tige pourvue d'un capteur d'image à l'intérieur d'une pointe distale. La tige peut comporter un manchon extensible disposé sur sa surface externe. Le manchon extensible peut être déplacé d'une configuration retractée à une configuration déployée. Dans la configuration déployée, une surface externe du manchon extensible peut inhiber, réduire ou empêcher un écoulement de fluide (du sang, par exemple) dans le vaisseau. L'inhibition ou la prévention de l'écoulement de fluide peut permettre une visualisation directe de l'intérieur du vaisseau par le capteur d'image, sans l'interférence du fluide.