一种伞式胶囊机器人
- 专利权人:
- 常州信息职业技术学院
- 发明人:
- 黄家露,孙磊厚,刘光新,曹青
- 申请号：
- CN201710426229.5
- 公开号：
- CN107049216B
- 申请日:
- 2017.07.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种伞式胶囊机器人,包括壳体,设置在壳体内的控制供电及无线收发模块,设置在壳体内并与控制供电及无线收发模块电连接的磁共振无线供电模块,以及分别设置在壳体的两端并与控制供电及无线收发模块电连接的两个伞式行走机构;伞式行走机构包括端头部、挡片和驱动部件;端头部内设有视觉元件;视觉元件和驱动部件均与控制供电及无线收发模块电连接;端头部通过驱动部件与壳体的端部连接;挡片设有多片,多片挡片呈伞状布置并铰接在端头部上;驱动部件驱动呈伞状布置的多片挡片张开或者收拢。本发明通过挡片张开和收拢动作将内部的液体向外排出,从而使本发明能够在胃肠道中运动,整体构件少、结构简单、体积小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
