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Harmonic motion output device of a body joints and method thereof
专利权人:
KOREA INSTITUTE OF ROBOT & CONVERGENCE;한국로봇융합연구원
发明人:
황희선,김종찬,노경석,김정준,HEESEON HWANG,JONGCHAN KIM,KYOUNGSEOK NOH,JUNGJUN KIM
申请号:
KR1020180131559
公开号:
KR1020200048914A
申请日:
2018.10.31
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要:
The present invention relates to a motion analysis system, and more particularly, to a harmonic motion output device and method of the body joint. To this end, in the apparatus for analyzing the harmonic motion of a body joint applied to a joint 20 connecting the first and second parts of the body and the first and second parts, the apparatus attached to the first part Wearing part 100; A first sensor 110 which is provided on the first wearing part 100 and detects stretching of the first part; A second wearing part 200 attached to the second part; A second sensor 210 provided in the second wearing part 200 to sense the stretching of the second part; And electrical output signals (370) for the harmonic movement of the first part, the second part and the joint (20) based on the signals (321, 331) of the first sensor (110) and the second sensor (210). ) Is provided.본 발명은 동작 분석 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 신체 관절의 조화운동 출력 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 신체의 제 1 부분과 제 2 부분 및 상기 제 1 부분과 상기 제 2 부분을 연결하는 관절(20)에 적용하는 신체 관절의 조화운동 분석 장치에 있어서, 제 1 부분에 부착되는 제 1 착용부(100); 제 1 착용부(100)에 구비되어 상기 제 1 부분의 연신을 감지하는 제 1 센서(110); 제 2 부분에 부착되는 제 2 착용부(200); 제 2 착용부(200)에 구비되어 상기 제 2 부분의 연신을 감지하는 제 2 센서(210); 및 제 1 센서(110) 및 상기 제 2 센서(210)의 신호(321, 331)들에 기초하여 상기 제 1 부분, 상기 제 2 부분 및 상기 관절(20)의 조화 운동을 전기적 출력신호(370)로 출력하는 연산부(300);가 제공된다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
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