The present invention relates to an automatic movement control lawnmower and, when an obstacle such as a rice paddy or a stone is detected by an obstacle detecting unit provided at one side of a weeding portion, the direction of drawing out the hydraulic cylinder is changed, Therefore, it is possible to more easily prevent the herbicide from being damaged by an obstacle such as a stone or damage to an obstacle such as a rice paddy during the herbicidal process.본 발명은 자동 이동제어식 제초기에 관한 것으로서, 제초부의 일측에 구비된 장애물 검출부에 의해 논두렁 또는 돌 등의 장애물이 검출된 경우 유압실린더의 인출방향을 전환하여 상기 제초부가 장애물과 접하지 않도록 상기 제초부를 좌우이동시킬 수 있기 때문에 제초작업과정 중에 상기 제초부가 돌 등의 장애물에 의해 부딪혀 파손되거나 논두렁 등의 장애물을 훼손하게 되는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있음은 물론 잔고장발생이 없는 효과가 있다.
