SHELTON FREDERIK EH. IV,ШЕЛТОН Фредерик Э. IV (US),BEHJLEK STEFEN DZH.,БЭЙЛЕК Стефен Дж. (US),TIMPERMAN JUDZHIN L.,ТИМПЕРМАН Юджин Л. (US),ORTIZ MARK S.,ОРТИЗ Марк С. (US)
申请号：
RU2007103537/14
公开号：
RU0002445930C2
申请日:
2007.01.30
申请国别(地区):
RU
年份:
2012
代理人:
摘要：
FIELD: medicine.SUBSTANCE: group of inventions refers to medicine and may be used for swing control and actuation of an end effector on a surgical fixation device. A version provides one wire rope drive travelling between the first position and the second position. In the first position it performs a swing function of the end effector without being actuated (i.e. joining and insertion). In the second position it performs an actuation function of the end effector without being rotated. One wire rope drive can also performs a joining functions of opposite clamps of the end effector.EFFECT: enhanced actuation of the end effector on an endoscope.21 cl, 35 dwgГруппа изобретений относится к медицине и может быть использована для управления поворотом и приведением в действие концевого эффектора на хирургическом фиксирующем устройстве. В варианте осуществления предусмотрен один тросовый привод, перемещаемый между первым положением и вторым положением. В первом положении он выполняет функцию поворота концевого эффектора без приведения концевого эффектора в действие (т.е. смыкания и прошивки). Во втором положении он выполняет функцию приведения в действие концевого эффектора без поворота концевого эффектора. Один трос может также выполнять функцию смыкания противоположных зажимов концевого эффектора. В результате усовершенствовано приведение в действие концевого эффектора на эндоскопическом устройстве. 4 н. и 17 з.п. ф-лы, 14 ил.
