二自由度运动机构与采样装置
- 专利权人:
- 深圳市晶感科技开发有限公司
- 发明人:
- 顾晓林
- 申请号：
- CN201621111605.9
- 公开号：
- CN206507958U
- 申请日:
- 2016.10.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种二自由度运动机构与采样装置，解决了采样装置难以直线运动与圆周圆动切换控制的问题，其技术方案要点是包括机架与丝杆，还包括轴向限位于机架且螺纹连接于丝杆的轴向旋件、轴向限位于机架且套设于丝杆的圆周旋件，所述圆周旋件包括于丝杆内轴向滑移以限制丝杆圆周转动的滑块；所述机架包括用于驱动轴向旋件转动以实现丝杆轴向移动的第一动力组件以及用于驱动圆周旋件转动以实现丝杆圆周转动的第二动力组件，达到丝杆能够自由的圆周转动与轴向移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
