Provided herein are antibodies that specifically bind to GPRC5D. Related polynucleotides capable of encoding provided GPRC5D-specific antibodies or antigen-binding fragments, cells expressing the provided antibodies or antigen-binding fragments and related vectors, and detectably labeled antibodies or antigen-binding Fragments are also described. In addition, methods for using the provided antibodies are described. For example, using the provided antibody to diagnose, treat, or monitor the progression, regression, or constancy of a GPRC5D expressing cancer, determining whether a patient needs to be treated for cancer, Or determining whether the subject is suffering from a GPRC5D-expressing cancer and is suitable for treatment with a GPRC5D-specific anticancer therapeutic agent, eg, a multispecific antibody against GPRC5D and CD3 as described herein, It can be performed.本明細書において、GPRC5Dに特異的に結合する抗体が提供される。提供されたGPRC5D特異的抗体又は抗原結合フラグメントをコード可能な関連するポリヌクレオチド、提供された抗体又は抗原結合フラグメントを発現している細胞及び関連するベクター、並びに検出可能に標識された抗体又は抗原結合フラグメントも記載されている。加えて、提供された抗体を使用する方法が記載される。例えば、提供された抗体を使用して、GPRC5D発現がんの進行、退縮、又は不変性を診断、処置、若しくはモニタすること、患者ががんを処置される必要があるかを判定すること、又は対象がGPRC5D発現がんに苦しんでおり、かつGPRC5D特異的抗がん治療剤、例えば、本明細書に記載されたGPRC5D及びCD3に対する多重特異的抗体による処置に適しているかを判定すること、を行うことができる。