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一种无人机的植保喷洒方法
- 专利权人:
- 苏州极目机器人科技有限公司
- 发明人:
- 余宙,李恒
- 申请号：
- CN201710507861.2
- 公开号：
- CN107264806A
- 申请日:
- 2017.06.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 马明渡`陈昊宇
- 摘要：
- 一种无人机的植保喷洒方法，包含：步骤一，采集植株数据，包括植株的总数以及每棵植株的坐标、高度以及直径；步骤二，上传植株数据至无人机控制系统，并规划出无人机的喷洒飞行线路；步骤三，无人机根据飞行线路逐棵飞至各植株处进行植保喷洒，且在植株之间的飞行过程中停止喷洒；其中，当无人机飞至植株的坐标处时，先于该植株的正上方停留，再比对该植株的直径和无人机的喷洒直径；若该植株的直径小于无人机的喷洒直径，则无人机直接进行原地自旋喷洒；若该植株的直径大于无人机的喷洒直径，则无人机以螺旋飞行轨迹对该植株的树冠由内向外飞行喷洒；当无人机完成该植株的喷洒之后，根据飞行线路的设定飞至下一棵植株的坐标处进行喷洒。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
