一种定点穿刺机构
- 专利权人:
- 济南大学
- 发明人:
- 赵洪华,赵建,胡志通,公续银,韩其飞,林逸飞
- 申请号：
- CN201921077745.2
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.11.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种定点穿刺机构,涉及穿刺手术机器人领域。该机构主要由连杆、连杆之间的运动副和穿刺针推进装置组成。第三连杆的轴线为半圆形,圆心与穿刺点重合,第四连杆的轴线为第三连杆轴线的一条定长弦,其在圆内有无数条,穿刺针轴线与定长弦的中垂线重合,当第四连杆在第三连杆上做圆周运动时,其中垂线也绕圆心旋转,便实现了穿刺针的定点变角度运动。本实用新型提出一种定点穿刺机构,可以实现定点多角度穿刺,减少穿刺手术中穿刺针对人体组织的损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
