一种三自由度仿生颈部机构
- 专利权人:
- 中国兵器工业计算机应用技术研究所
- 发明人:
- 刘培志,赵小川,陈晓鹏,施建昌,孔小梅,钱毅,王晋华,李陈,刘珊,李林
- 申请号：
- CN201510470763.7
- 公开号：
- CN105147421A
- 申请日:
- 2015.08.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种三自由度仿生颈部机构，包括：底座，其上安装有支架托台；仿生颈部，其为球形腔，且固定安装在所述支架托台，所述仿生颈部周向上均匀安装有第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架连接交汇于所述仿生颈部的球心处；第一伺服电机，其与所述第一支架连接；第二伺服电机，其与所述第二支架连接；第三伺服电机，其与所述第三支架连接。本发明的有益效果为：结构简单，集成度高，可实现侧曲运动自由度、摇摆运动自由度和俯仰运动自由度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
