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一种基于脑电信号和语音信号共同控制的智能义肢系统
- 专利权人:
- 中国地质大学(武汉)
- 发明人:
- 盖龄杰,郭琳炜,郭红想
- 申请号:
- CN201810956123.0
- 公开号:
- CN109172067A
- 申请日:
- 2018.21.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供一种基于脑电信号和语音信号共同控制的智能义肢系统,包括义肢支架、主控单元、蓝牙通讯模块和电源,义肢支架设有舵机机构和义肢控制单元,主控单元包括脑电波采集装置、语音识别模块和主控MCU,主控MCU解析采集到的脑电波信号得到专注度信号和眨眼信号,并根据专注度信号确定运动速度,以及根据眨眼信号确定转动方向,构成第一运动信号;主控MCU根据识别出的语音信号确定该语音信号对应的预设运动速度或转动方向,构成第二运动信号,主控MCU将第一或第二运动信号传输到义肢控制单元,义肢控制单元根据第一或第二运动信号,控制舵机机构驱动义肢支架运动。本发明的有益效果:脑电波信号和语音信号结合实现了义肢的智能化控制。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/