仿人型假手
- 专利权人:
- 洛阳理工学院
- 发明人:
- 朱德荣,张伟,戴建广,沈俊芳,党保华,王永昌,关帅国,王飞,谢科,娄建伟
- 申请号：
- CN201310082024.1
- 公开号：
- CN103284820A
- 申请日:
- 2013.03.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开的仿人型假手，包括手腕(2)、手指(4)、与手腕(2)连接承载和固定手指的手掌(3)，为假手提供动力及控制信号的控制系统(1)；采用每根手指一个自由度的抓取方式，构成手指的六连杆耦合机构进行手指弯曲动作的模拟，使得手指开合速度快，抓握过程更接近人手；将假手的控制系统集成到假手内部，传感器系统嵌入到手指机构内部，实现了假手的机电一体化设计，使得假手体积小、重量轻。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
