一种确定包络面的方法和装置
- 专利权人:
- 上海肇观电子科技有限公司
- 发明人:
- 周骥,冯歆鹏
- 申请号：
- CN201610589341.6
- 公开号：
- CN106203419B
- 申请日:
- 2016.25.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及信息处理技术领域,提出一种确定包络面的方法和装置:识别环境区域中包括障碍物的第一类子区域和不包括障碍物的第二类子区域;针对所述第一类子区域中的每一个子区域,确定该区域包括的障碍物上与目标对象之间的距离为最小值的第一类点;针对所述第二类子区域中的每一个子区域,确定该区域边界上与所述目标对象之间的距离为最大值的第二类点;连接所述第一类点和所述第二类点构成包络面,在该方案中,确定包络面的方法与现有的方法不同,因此,提高了确定包络面的灵活性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
