模块化总线化智能采棉机自动对行系统
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 苗中华,褚剑钢,李振华,赵闻,周广兴
- 申请号：
- CN201210248024.X
- 公开号：
- CN102763519A
- 申请日:
- 2012.07.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 何文欣
- 摘要：
- 本发明涉及一种模块化总线化智能采棉机自动对行系统。本系统包括：模拟信号输入采集，串口数据通信，CAN通信模块，步进电机控制模块。其中模拟信号输入是采集采棉机外部模拟信号，由单片机进行处理，再发给上位机；串口数据通信是用来下载程序以及调试程序的；CAN通信模块是用来传输数据，可以向上位机传输采集的信号，或者接受上位机发出的控制信号；步进电机控制模块是通过芯片的PCA模块来输出PWM波来控制电机的转速，角度，再用一个端口来控制电机的方向。本发明利用CAN总线来控制实时性和可靠性比较强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
