The present invention relates to the diagnosis and treatment of stress urinary incontinence. In one embodiment, the diagnosis and treatment involves the use of a positional feedback catheter. Positional sensors may be embedded in the catheter to provide real-time tracking of the position and movement of the catheter.La presente invención se relaciona a la diagnosis y tratamiento de incontinencia urinaria por estrés. En una modalidad, la diagnosis y tratamiento involucra el uso de un catéter de retroalimentación posicional. Sensores posicionales se pueden incrustar en el catéter para proporcionar rastreo en tiempo real de la posición y movimiento del catéter.