Die Erfindung betrifft eine Auspressvorrichtung (1) zum Austreiben eines hochviskosen dentalen Materials aus einem Kartuschensystem (2), aufweisend einen Aktuator (3), einen Motor (4), eine Steuerung (14), eine Bedieneinrichtung und zumindest einen Kraft-Sensor (15), wobei mit dem Aktuator (3) zumindest ein Austragskolben (22) des Kartuschensystems (2) antreibbar ist, wobei der Aktuator (3) mit dem Motor (4) antreibbar ist oder mit dem Motor (4) ein mechanisch übertragenes Antreiben des Aktuators (3) unterstützbar ist, wobei die Bedieneinrichtung manuell bedienbar ist, wobei der zumindest eine Kraft-Sensor (15) mit der Bedieneinrichtung derart verbunden ist, dass zumindest der Betrag einer auf die Bedieneinrichtung wirkenden Kraft und/oder zumindest der Betrag eines auf die Bedieneinrichtung wirkenden Drehmoments messbar ist, und wobei mit der Steuerung (14) der Motor (4) in Abhängigkeit von dem durch den Kraft-Sensor (15) gemessenen Betrag der auf die Bedieneinrichtung wirkenden Kraft und/oder des auf die Bedieneinrichtung wirkenden Drehmoments steuerbar ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Antreiben zumindest eines Austragskolbens (22) eines Kartuschensystems (2) mit einer Auspressvorrichtung (1).The invention relates to an extrusion device (1) for expelling a highly viscous dental material from a cartridge system (2), comprising an actuator (3), a motor (4), a control (14), an operating device and at least one force sensor (15) ), at least one discharge piston (22) of the cartridge system (2) being drivable with the actuator (3), the actuator (3) being drivable with the motor (4) or a mechanically transmitted driving of the actuator with the motor (4) (3) can be supported, wherein the operating device can be operated manually, the at least one force sensor (15) being connected to the operating device in such a way that at least the amount of a force acting on the operating device and / or at least the amount of a force acting on the operating devi
