The present invention is a surgical system for dissecting a patient's anatomical structure (F, t) according to at least one target plane defined in a coordinate system of an anatomical structure(I) the robot device (100)；Cutting tools andAn operating unit (4) having a serial architecture that includes three to five electric degrees of freedom, and at least two of the degrees of freedom of freedom are rotational degrees of freedom about the respective axes of rotation, which are approximately orthogonal to each other, and the position and orientation of the cutting tool for each target plane An operation unit (4) configured to adjust andA planar mechanism for connecting the last segment of an operating unit to a cutting tool andA robot device comprising(II) a passively jointly engaged retaining arm (5) supporting an actuation unit (4) and(III) a tracking unit (200) configured to determine the attitude of a cut surface to a coordinate system of an anatomical structure in real time(IV) a control unit (300) configured to determine the attitude of the cut surface relative to the target plane and to control the actuation unit to position the cut surface relative to the target planeIt relates to a surgical system.本発明は、患者の解剖学的構造（Ｆ、Ｔ）を、解剖学的構造の座標系に画定された少なくとも１つの目標面に従って切断する外科用システムであって、 （ｉ）ロボットデバイス（１００）であって、 切断ツールと、 ３つ～５つの電動自由度を含むシリアルアーキテクチャを有する作動ユニット（４）であって、当該電動自由度のうちの少なくとも２つが、互いに対してほぼ直交する各自の回転軸を中心とした回転自由度であり、各目標面に対する切断ツールの位置及び向きを調節するように構成されている作動ユニット（４）と、 作動ユニットの最後のセグメントを切断ツールに接続する平面機構と、 を備える、ロボットデバイスと、 （ｉｉ）作動ユニット（４）を支持する受動的に関節接合する係止可能保持アーム（５）と、 （ｉｉｉ）解剖学的構造の座標系に対する切断面の姿勢をリアルタイムで判定するように構成された追跡ユニット（２００）と、 （ｉｖ）目標面に対する切断面の姿勢を判定し、切断面を目標面と位置合わせするように作動ユニットを制御するように構成されている制御ユニット（３００）と、 を備える、外科用システムに関する。
