一种猪舍漏粪沟清理自主行走机器人及清理方法
- 专利权人:
- 哈尔滨天河自动化设备有限公司
- 发明人:
- 路卫国,邵晓龙,路遥
- 申请号：
- CN202010121871.4
- 公开号：
- CN111183907A
- 申请日:
- 2020.27.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出了一种猪舍漏粪沟清理自主行走机器人及清理方法,属于机电一体化领域。解决了现有猪舍粪便的清理工作多采用人工的形式,劳动生产率低,人工劳动强度大,现有清粪设施效果差,对建设精度要求高维护维修频繁的问题。它包括机器人本体、刷架机构、驱动轮机构和控制单元,所述驱动轮机构数量为四组,四组驱动轮机构呈八字形均匀分布在机器人本体的底部,所述刷架机构设置在机器人本体的前方,所述控制单元设置在机器人本体上,所述控制单元与刷架机构和驱动轮机构均分别通讯连接,控制刷架机构和驱动轮机构进行相应的运动。它主要用于猪舍漏粪沟的清理。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
