A knee replacement prosthesis comprising a femoral component and a tibial component that enable anterior-posterior translation of the femur relative to the tibia and enable the tibia to rotate about its longitudinal axis during flexion of the knee. The femoral component connects to the distal end of a resected femur and includes medial and lateral condyles having distal, articulating surfaces, and a patellar flange having a patellar articulating surface. The tibial component connects to the proximal end of a resected tibia and includes a proximal bearing surface with medial and lateral concavities that articulate with the medial and lateral condyles. The condylar articulating surfaces and the said concavities are substantially defined by non-uniform, rational B-spline surfaces (NURBS).Linvention concerne une prothèse de remplacement du genou qui comprend un composant fémoral et un composant tibial permettant une translation antérieure-postérieure du fémur par rapport au tibia et une rotation du tibia autour de son axe longitudinal durant la flexion du genou. Le composant fémoral relie lextrémité distale du fémur réséqué et comprend des condyles interne et externe présentant des surfaces darticulation distales, et un aileron rotulien présentant une surface darticulation rotulienne. Le composant tibial relie lextrémité proximale dun tibia réséqué et comprend une surface support proximale à concavités médiale et latérale qui sarticulent avec les condyles interne et externe. Les surfaces darticulation des condyles et des concavités sont sensiblement définies par des surfaces B-splines rationnelles, non uniformes (NURBS).