BOYDENS, Joachim,MISSOTTEN, Bart M. A.,VANYSACKER, Pieter,VIAENE, Karel M. C.
申请号：
EPEP2014/077263
公开号：
WO2015/086697A1
申请日:
2014.12.10
申请国别(地区):
EP
年份:
2015
代理人:
摘要：
A sensor arrangement (7) for a forage harvester (1), the sensor arrangement (1) comprising a frame； a CCD or CMOS camera mounted to said frame in a first position such that, when a filling wagon (2) is located with respect to the forage harvester (1) in a filling position, a first image (8) of at least a portion of the filling wagon (2) is capturable by the first camera； a time-of-flight camera mounted to said frame in a second position such that, when said filling wagon (2) is located with respect to the forage harvester (1) in said filling position, a second image (9) of a segment of said portion is capturable by the second camera.La présente invention concerne un ensemble de détecteurs (7) destiné à une récolteuse-hacheuse (1), l'ensemble de détecteurs (1) comprenant un cadre ； une caméra CCD ou CMOS montée sur ledit cadre dans une première position de manière que, quand un wagon de remplissage (2) est situé par rapport à la récolteuse-hacheuse (1) dans une position de remplissage, une première image (8) d'au moins une partie du wagon de remplissage (2) peut être capturée par la première caméra ； une caméra de temps de vol montée sur ledit cadre dans une seconde position de manière que, quand ledit wagon de remplissage (2) est situé par rapport à la récolteuse-hacheuse (1) dans ladite position de remplissage, une seconde image (9) d'un segment de ladite partie peut être capturée par la seconde caméra.
