摆动装置及割草机
- 专利权人:
- 深圳市正浩创新科技股份有限公司
- 发明人:
- 王雷,陈熙
- 申请号:
- CN202222076112.8
- 公开号:
- CN218499591U
- 申请日:
- 2022.08.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本申请适用于机器人技术领域,提供一种摆动装置及割草机,割草机包括摆动装置,摆动装置包括驱动机构、固定件、连接锁止组件和摆动件;驱动机构被配置为固定于自移动设备的主体件;固定件被配置为固定于主体件,且固定件具有限位槽;连接锁止组件包括连接件和锁舌,连接件用于连接功能组件,且被构造为能够相对于固定件摆动,锁舌连接于连接件;摆动件被配置为在驱动机构的驱动下,沿第一方向驱动锁舌进入限位槽,摆动件还被配置为沿第二方向抵持于锁舌,以使得锁舌限位于限位槽内;第一方向为摆动件的摆动方向,第二方向和第一方向形成有夹角。如此设置,能够使得切割组件维持在预定位置,从而利于实现切割组件的边缘割草作业。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心