一种前交叉韧带重建术中的机器人末端执行器
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 沈晨,胡磊,胡宁
- 申请号：
- CN201520535185.6
- 公开号：
- CN204863470U
- 申请日:
- 2015.07.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种前交叉韧带重建术中的机器人末端执行器，它包括：直线进给运动组件，操作力测量组件，电钻组件，视觉反馈组件；直线进给运动组件位于末端执行器底部，视觉反馈组件通过螺钉与直线进给运动组件连接，电钻组件位于视觉反馈组件内部并通过操作力测量组件及电钻组件的电钻夹持器上、下端盖(19)、(16)与之连接，操作力测量组件位于视觉反馈组件内部并通过螺钉与直线进给运动组件中的丝杠螺母部件(7)的平台表面连接。本实用新型能够完成钻孔的自动进给以及牵拉力的精确控制，辅助医生完成手术操作，提高了手术效果和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
