In order for an object to be mounted to be moved smoothly, a mounting device (10) is provided with a slope (22) that includes: a main plate (34) for mounting a wheelchair (26)； a vehicle-side plate (36) provided between a vehicle and an edge of the main plate (34) and comprising at least one plate； and a ground to be contacted-side plate (38) provided between a surface (20) of ground to be contacted and the other edge of the main plate (34) and comprising at least one plate. The main plate (34) can be raised and lowered between a low position and a high position when the ground to be contacted-side plate (38) is in contact with the ground. The mounting device (10) is also provided with: an electric winch (30) that can tow the wheelchair (26) along the slope (22)； a slope driving mechanism that drives the main plate (34)； and a control unit (100) that, on the basis of the drive state of one of the slope driving mechanism and the electric winch (30), controls the drive state of the other.Selon l'invention, pour déplacer sans à-coups un objet à embarquer, un dispositif d'embarquement (10) est équipé d'une rampe (22) qui comprend : une plaque principale (34) permettant d'embarquer une chaise roulante (26) ； une plaque de côté véhicule (36) disposée entre un véhicule et un bord de la plaque principale (34) et comprenant au moins une plaque ； et une plaque à côté devant venir en contact avec le sol (38) disposée entre une surface (20) du sol devant être mise en contact et l'autre bord de la plaque principale (34) et comprenant au moins une plaque. La plaque principale (34) peut monter et descendre entre une position basse et une position haute lorsque la plaque à côté devant venir en contact avec le sol (38) est en contact avec le sol. Le dispositif d'embarquement (10) est également doté : d'un treuil électrique (30) qui peut tracter la chaise roulante (26) le long de la rampe (22) ； d'un mécanisme d'entraînement de rampe qui entraîne la plaque principale (34) ； et d'une
