A milking system (1) comprises milking apparatus for milking of dairy animals, and comprising a plurality of wearing parts, inclusive of teat liners (11) and/or milk lines (12) and/or pulsation lines (13), and a computer system (7) configured to control and/or monitor the milking apparatus, and to generate a signal which indicates that one of the wearing parts should be replaced and provides a characterization of that wearing part, wherein the milking system further comprises a 3D printer (20), which is operatively connected to the computer system and which is configured to print the characterized part on the basis of the generated signal. Thus it is not necessary to keep an unnecessarily large stock of spare parts, but it becomes possible to directly provide the spare parts quickly, cheaply and with less chance of errors. Moreover, it is thus possible to, tailor the parts, especially teat liners, to animals.Selon l'invention, un système de traite (1) comprend un appareil de traite permettant de traire des animaux laitiers et comprenant une pluralité de pièces d'usure, y compris des manchons trayeurs (11) et/ou des lignes à lait (12) et/ou des lignes de pulsation (13), et un système informatique (7) configuré pour commander et/ou surveiller l'appareil de traite, et pour produire un signal qui indique que l'une des pièces d'usure doit être remplacée et fournit une caractérisation de cette pièce d'usure, où le système de traite comprend aussi une imprimante 3D (20), qui est reliée opérationnellement au système informatique et qui est configurée pour imprimer la pièce caractérisée en fonction du signal produit. Ainsi, il n'est pas nécessaire de conserver un stock inutilement grand de pièces détachées, mais il devient possible de fournir directement les pièces détachées, rapidement, à moindre prix et avec moins de risques d'erreur. De plus, il est possible d'adapter les pièces, notamment les manchons trayeurs, aux animaux.