基于物联网的智能农业机械优化计亩方法
- 专利权人:
- 上海雷尼威尔技术有限公司
- 发明人:
- 张伟,张磊
- 申请号:
- CN201610717076.5
- 公开号:
- CN106291600A
- 申请日:
- 2016.08.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种基于物联网的智能农业机械优化计亩方法,下位机采集计亩数据等于有效作业时间乘以实时车速乘以农机作业有效宽度,计算出下位机采集计亩数据;上位机的计亩数等于农机行走轨迹路线与绞龙停止轨迹路线之差乘以农机作业有效宽度,计算出GPS计亩数据;由上位机比较下位机采集计亩数据与GPS计亩数据并比较后计入服务器。本发明采用下位机采集并计算计亩数据,上位机采用下位机上报的亩数为主要依据再根据GPS来修正得出修正计亩数据,计亩精度高,GPS定位点漂移误差小。另外,下位机采集计亩数据对上位机计算出GPS计亩数据的修正,避免了作业轨迹叠加或作业轨迹形成的多边形自交的情况。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心