An ultrasound image compounding method that is suitable for use with an ICE catheter that includes a first ultrasound transceiver array and a second ultrasound transceiver array, the first ultrasound transceiver array and the second ultrasound transceiver array being axially separated along a length of the ICE catheter, is described. In the method, first array data corresponding to ultrasound signals detected by the first ultrasound transducer array in response to an insonification of a region of interest by the first ultrasound transducer array at a first insonification angle； and second array data corresponding to ultrasound signals detected by the second ultrasound transducer array in response to an insonification of the region of interest by the second ultrasound transducer array at a second insonification angle； are received. A compound image corresponding to the region of interest is generating based on the first array data and the second array data.L'invention se rapporte à un procédé de composition d'image ultrasonore qui est adapté pour une utilisation avec un cathéter ICE comprenant un premier réseau d'émetteurs-récepteurs à ultrasons et un deuxième réseau d'émetteurs-récepteurs à ultrasons, le premier réseau d'émetteurs-récepteurs à ultrasons et le deuxième réseau d'émetteurs-récepteurs à ultrasons étant séparés axialement sur une longueur du cathéter d'ICE. Selon le procédé, des premières données de réseau correspondant à des signaux ultrasonores détectés par le premier réseau de transducteurs ultrasonores en réponse à une insonification d'une région d'intérêt par le premier réseau de transducteurs ultrasonores à un premier angle d'insonification ； et des deuxièmes données de réseau correspondant à des signaux ultrasonores détectés par le deuxième réseau de transducteurs ultrasonores en réponse à une insonification de la région d'intérêt par le deuxième réseau de transducteurs ultrasonores à un second angle d'insonification ； sont reçues. Une image compo
