An autonomous and self-propelled vehicle for laterally displacing feed, having a frame and a housing, the housing including a rotatable feed-displacement device, at least a bottom section of the feed-displacement device being rotationally symmetrical about a cylinder axis, the cylinder axis being at an angle to the vertical direction in such a manner that a part of the feed-displacement device which, viewed in the direction of travel, is situated at the front is arranged closer to the ground than a part of the feed-displacement device which, viewed in the direction of travel, is situated at the rear.본 발명은 사료를 횡방향으로 이송하기 위한 자율적이고 자기 추진식인 차량(1)에 관한 것으로서, 프레임(3)； 하우징(5)을 포함하고, 상기 하우징은 회전 가능한 사료 이송 수단(7)을 포함하며, 사료 이송 수단의 적어도 바닥 섹션은 원통축(9)을 중심으로 회전 대칭형이고, 원통축은, 주행 방향에서 보았을 때에 전방에 위치되는 사료 이송 수단의 부분(17)이 주행 방향(R)에서 보았을 때에 후방에 위치되는 사료 이송 수단의 부분보다 지면(13)에 더 가깝게 배치되는 방식으로, 수직(11)에 대해 각도를 이룬다.
