UNIVERSITE DE BORDEAUX;CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (C.N.R.S.);INSTITUT POLYTECHNIQUE DE BORDEAUX;CENTRE NATIONAL DE LA RECHER
发明人:
GIMBERT, Hugo Pierre Théo,LY, Olivier,PASSAULT, Grégoire,LEZER, Patrick
申请号：
FRFR2016/050320
公开号：
WO2016/128688A1
申请日:
2016.02.12
申请国别(地区):
FR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a device (1) for guiding a trailer hitched to a motorized vehicle. The guiding device (1) comprises: - a positioning means (8), - a visual analysis means (10) configured to provide a determined trajectory, and - a control means (14) receiving the trajectory determined by the visual analysis means (10), and configured to control the positioning means (8). The guiding device (1) also comprises a locating means (12), and the control means (14) comprises a storage means (18) configured to store, at least once, the location information corresponding to the trajectory determined by the visual analysis means (10). The control means (14) is configured so as to, in the absence of a determined trajectory, control the positioning means (8) according to said stored trajectory. The present invention also relates to a method of guidance.La présente invention concerne un dispositif de guidage (1) d'un attelage entraîné par un véhicule motorisé. Le dispositif de guidage (1) comprend: - un moyen de positionnement (8), - un moyen d'analyse visuelle (10) configuré pour fournir une trajectoire déterminée, et - un moyen de commande (14) recevant la trajectoire déterminée par le moyen d'analyse visuelle (10), et configuré pour commander le moyen de positionnement (8). Le dispositif de guidage (1) comprend également un moyen de localisation (12), et le moyen de commande (14) comprend un moyen de mémorisation (18) configuré pour mémoriser, au moins une fois, les informations de localisation correspondant à la trajectoire déterminée par le moyen d'analyse visuelle (10). Le moyen de commande (14) est configuré pour, en absence de trajectoire déterminée, commander le moyen de positionnement (8) selon ladite trajectoire mémorisée. La présente invention concerne également un procédé de guidage.
