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METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING OF ARTIFICIAL ARM USING ELECTROENCEPHALOGRAM
专利权人:
CHUNG-ANG UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMY COOPERATIONFOUNDATION;중앙대학교 산학협력단;CHUNG-ANG UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMY COOPERATION FOUNDATION
发明人:
SIM, KWEE BO,심귀보,KIM, DONG EUN,김동은,PARK, SEUNG MIN,박승민,LEE, TAE JU,이태주,SIM, KWEE BOKR,KIM, DONG EUNKR,PARK, SEUNG MINKR,LEE, TAE JUKR
申请号:
KR1020130024255
公开号:
KR1020140111115A
申请日:
2013.03.07
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要:
The present invention discloses a method and an apparatus for controlling an electronic artificial arm using electroencephalogram. The method for controlling the electronic artificial arm using the electroencephalogram comprises: a step for measuring signals of electroencephalogram by frequencies according to motion images; a step for deriving a power value by each frequency through the power spectrum analysis of the measured signals of the electroencephalogram by frequencies; a step for determining the state of motions and strength of phased grasping power by analyzing the power value by frequencies; and a step for differentially controlling the strength of power of the electronic artificial arm by the determined state of motions and strength of phased grasping power.뇌파를 이용한 전자의수 제어 방법 및 그 장치가 개시된다. 뇌파를 이용한 전자의수 제어 방법은 움직임 동작 상상에 따른 주파수별 뇌파 신호를 측정하는 단계; 상기 측정된 주파수별 뇌파 신호를 파워스펙트럼 분석을 통해 각 주파수별상태 파워값을 도출하는 단계; 상기 주파수별 상태 파워값을 분석하여 동작 상태 및 악력 단계별 세기를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 동작 상태 및 악력 단계별 세기에 따라 전자의수의 힘의 세기를 차등적으로 제어하는 단계를 포함한다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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